伺服电机控制方式解析 小兔带你了解伺服电机控制优越性

导语：由于优越的性能，伺服电机控制系统已被越来越多的用户所接受。但是伺服电机控制方式有哪些呢，不少初次接触伺服电机控制的朋友对此并不熟悉。下面小兔就带大家一起来了解一下伺服电机控制方式有哪些。学会了这个以后，才能更好地根据自己的实际情况来挑选伺服电机!

与步进电机相比，伺服电机性能更为优越。随着时代的发展，伺服电机控制技术也已成为机床数控系统至关重要的一部分。那么，你知道伺服电机控制主要包括哪几种方式吗，伺服电机控制的优越性具体体现在哪些方面呢，下面www.zhuangxiu518.com小编就带大家来了解一下。

伺服电机控制方式有哪些

目前伺服电机控制方式主要包括位置控制方式、速度控制方式以及转矩控制方式。

位置控制方式一般是通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，也就是说通过脉冲的个数来确定转动的角度。位置控制方式对速度和位置都有着极为严格的要求，在定位装置中比较常见，通常应用在数控机床、印刷机械方面。

速度控制方式一般是通过模拟量的输入或脉冲频率进行转动速度的控制。通常情况下，在有上位控制装置的外环PID控制中也可以使用速度进行定位，但是必须将电机的位置信号反馈给上位控制装置用以运算。

转矩控制方式一般是指通过输入外部模拟量或直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，也就是说用户可以改变模拟量或赋值来改变设定的力矩大小。

总体上说，如果用户对位置和速度有一定的严格要求，不是太关注实时转矩的话，可以选择位置或速度模式;如果对电机的速度和位置没有太多的要求，转矩模式则为首选。

伺服电机控制优越性有哪些

平时大家所见的电机通常在断电之后还会再运转一会，而”说停就停、说走就走“则是伺服电机最大的特点，反应极快，在精度、转速、适应性、稳定性、及时性、舒适性方面都比普通电机要优越得多。以伺服电机控制的响应度为例，普通电机从静止到额度转速需要200~400毫秒，而伺服电机控制系统仅需几秒。

只有掌握了伺服电机控制的相关知识才能达到更加娴熟的应用。通过上述介绍，相信大家对伺服电机控制的类型及优势都有了详细的了解，希望能给大家的工作带来帮助。

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